【窄体履带】
底盘宽度 ≤ 800mm，克里斯蒂独立悬挂系统，完美适配山地丘陵与特窄林垄行距。
≤800mm
Chassis Width
触角层
核心硬件终端 —— 高值林果采摘修枝机器人
PF-H2r 高值林果采摘修枝机器人
传统刚性夹持造成脆皮水果高损伤、林果密植导致大农机无法进场、棚架钢丝网误剪断裂、复杂风扰下剪枝精度差等行业级盲区。
通过标准化 RaaS 模式单一调用进场，亦可联合云端平台进行集群托管。
【双臂协作】
仿生 Arm A 与 Arm B 双臂异步并行作业，无缝兼容罗汉果、百香果、猕猴桃及葡萄。
Arm A
Async
Arm B
Parallel
【自适应无损】
末端应用主动式滚轮摩擦运送与柔性包络捕获，使果体最大接触应力从 0.18 MPa 降至 0.13 MPa（表皮损伤率 < 1%）。
0.18
MPa Before
0.13
MPa After
< 1% 表皮损伤率
【防剪钢丝力控】
集成微型电感式金属探测传感器阵列，配合剪切回路每毫秒的电流反馈控制，当力矩逼近 300N 钢丝断裂阈值时，算法在 0.08s 内强行回退，实现零钢丝误切。
300N
Threshold
0.08s
Retract
【防尘自清洁】
整机 IP67 级精密防护，光学相机镜头配备持续微气流幕帘系统，全天候阻绝高湿扬尘附着。
IP67
Protection
Air Curtain
感知与编排层
工业智能脑 —— AI Studio & 运维平台
AI Studio
智能化持续进化的源泉
六衡具身智能通用操控大模型 (Foundation Model for Manipulation) 的进化核心。
-
【数字孪生仿真】
1:1 还原真实产区的物理拓扑、坡度与多维光照环境，进行逆运动学求解验证。
-
【强化学习训练】
将机器人传回的真实光照、复杂遮挡、果柄形态等非结构化"野生数据"闭环喂给大模型，利用虚拟工坊自动迭代采摘策略。
-
【多智能体编排】
支持农艺专家和开发者通过低代码无缝配置新果品的巡检、剪枝动作流，边际研发成本几近为零。
模式：提供算法定制与平台功能年费订阅。
机器人集群健康监测与运维平台
悟空 (Wukong) 集群运维系统
面向区域联营商与大型果园，提供万台规模机器人的云端全自动化集群调度、全时段路径自主规划与多机避障协同；实时监控动力电池（如 48V 60Ah 磷酸铁锂电池回路）、伺服电机电流及核心关节健康度，提供预测性维护方案。
10K+
集群规模
48V
60Ah LiFePO₄
PM
预测维护
解决问题：彻底解除重资产管理焦虑，赋能本地农资运营商秒变"数字智能收割队"。
决策层
数据与分析层 —— 果园产量预测与农情监控大盘
盘古 (Pangu) 林果大数据引擎
融合前端日常巡检野生数据与智能农场 IoT 传感网络，通过时序大模型进行长势建模。
彻底打破"采摘时才知收成"的传统滞后模式。实现提前 60 天精准预测特定产区的产量分布与最佳成熟窗口期，帮助深加工巨头与期货交易商前置优化供应链、防止爆仓或断供，收取高额 DaaS 数据年费。
Pangu Dashboard
LIVE
60
天提前预测
DaaS
数据年费
执行与触点层
移动应用生态 —— 六衡云农 APP
六衡云农
RaaS
【RaaS 一键下单】
CapEx 降为 0，按亩或按公斤呼叫采摘修枝运力。
服务类型
采摘
修枝
地块面积12.5 亩
预估产量3.2 吨
计费方式按公斤
一键呼叫采摘服务
【移动智能管控】
87%
电池续航
12
作业中
轨迹大盘 · 桂北一号果园
仓储箱体饱和度
68%
联营运营商随时查看本地机器人作业进度、轨迹大盘与箱体饱和度。
【农户自查自监督】
语音问诊：叶片黄斑，疑似炭疽病…
防漏采
98%
防误伤
0.6%
多模态 AI 交互，数字化农事作业实时看板。
【工单上报系统】
工单类型
地形异变
机械故障
信号盲区
#WO-20260701-038
B 区林垄坡度突变，建议重新测绘路径
云端调度中心 · 秒级响应
运维已派遣 · 预计 18 分钟到达
【智能农资商城】
罗汉果特级果
易损件包
剪切模组套装
智慧农资
生物防治套餐
特种果品供应链交易与智慧农资、易损件订购。
落地层
场景化行业解决方案
Solution 01
丘陵梯田高值林果全栈智慧农业解决方案
聚焦高地形适应性底盘、无接触无损采收、风扰自适应剪枝，解决劳动力断层痛点。
Solution 02
区域 RaaS 联营商"数字运力"解决方案
输出软硬一体集成套件，支持代理商按作业流水进行技术分成 (Take Rate)，实现轻资产快速复制。
60D 预警
Solution 03
林果产业链"全时段长势预测"与数字供应链解决方案
面向百亿级深加工巨头与高端商超，输出前置 60 天数据预警与自带区块链身份证的高一致性标准化果源。
信任背书层
产学研生态大盘
武大
武汉大学
联合攻关果园复杂环境下的高精度定位与导航技术。
北理
北京理工大学
采摘与剪枝多模态 AI 识别技术。
仲恺
仲恺农业工程学院
深度推进前沿果树农艺技术与具身柔性执行机构的无缝转化。
政府
地方政府与示范区
助力特色水果优质化示范区建设，推动产业升级。
果园
大型果园与合作社
联合运营，提供成套降本增效解决方案，破解老龄化用工荒。